春秋期间，泰州属吴越之地。

战国初期，泰州属越国，后越国被楚国所败，走向衰亡。

秦代设置郡县，泰州属东海郡。

西汉时增设州（刺史部），泰州属徐州（刺史部）临淮郡。

东汉时泰州属徐州广陵郡。

三国时，泰州属吴国。

西晋时南北时间短一致，泰州属徐州广陵郡。

南朝宋期间，泰州属南兖州。

隋代重置郡县二级准则，泰州属江都郡。

唐代时增设道行政区，泰州属淮南道扬州。

五代十国期间，泰州属吴与南唐。

北宋时，改道为路，泰州属淮南东路泰州。

南宋时，泰州仍属淮南东路泰州。

元代设置行省，泰州属河南江北行省扬州路。

明代调整行省鸿沟，泰州属南直隶扬州府。

清代初期将江南省一分为二，泰州属江苏省扬州府。