按：作为设备修理电工，具有他人不具有的特有“特长”，是许多修理人的“愿望”。笔者的作业方法之一，逐个翻开设备的“黑匣子”，并写出来，教出去，被同行视为“不行仿制”和“陈氏作业法”。这些揭穿“黑匣子”的技能案牍，是笔者所从事的作业环境中遇到的，具有高度的专用性，大多数读者或许用不上。可是，作为修理人提高技能才能，达到特征干事的“捷径”，值得宣布来，让咱们去感悟。
一．LT300模块的描绘
伺服放大器装置在BT300卡架中。它为EC电机供给电源并完结操控，如速度和电流调整。
螺栓拧紧操控模块插到BT300卡架供给的带导轨的槽内。在插操控模块前，BT300卡架须先断电，再经至少3分钟放电。
LT300模块包含如下三种，因为它要和后边电机做接口，并且容量不同，所以有必要合作运用。
鉴于该模块的独特性，特提取其要害功用指标一览表如下，以协助咱们了解该模块的功用：
称号
LT303LT304LT305
订货号
060875008406087500850608750086
输入电压
(来自供电单元)
内部电路电压
280VDC-370VDC
作业电压
+24V
处理器电压
+5V
输出电压
三相AC0V-230V
输出频率
0HZ-667HZ
马达转速
20000min-120000min-110000min-1(EC305)
20000min-1(EC304)
额外电流
3.5A7A11A
最大电流
14A28A45A
额外输出
800VA1600VA2500VA
电机最大电缆长度
100m
环境温度
0°-55°(有换气扇)
当体系通电时，伺服放大器判别主轴规范。假如它以为这种组合是不允许的，就宣布一个相应的犯错信息到拧紧操控单元。此刻，不能发动拧紧历程。
试运转前有必要确保一切的跳线都正确。
二．模块对拧紧体系主轴的X5接口
主轴电机经过一根14芯的主轴电缆接到伺服放大器。经过这根电缆，既为电机供给电源又传送丈量信号。
14芯插座，阴
(从LT30X正面看)
脚
信号
描绘/功用
电压/电流规范
〨
PE
维护接地
A
U
电机U相位
230VAC/12A
B
V
电机V相位
230VAC/12A
C
W
电机W相位
230VAC/12A
1
VTR
作业电源
12VDC
2
CANL
串行主轴数据CAN总线L
ISO11898
3
CHB
增量式传感器通道2
12VDC
4
GND
逻辑参阅电位
5
INDX
分度脉冲
12VDC
6
VEE
主轴24V电源
24VDC
7
MKTF
电机辨认和温度犯错
12VDC
8
HS
接通电机发动接触器的发动开关
24VDC
9
CANH
串行主轴数据CAN总线H
ISO11898
10
CHA
增量式传感器通道1
12VDC
三．LED-显现
伺服放大器的正面装有两个LED来指示作业状况，还有一个复位按钮对拧紧通道的毛病复位。
1．上面榜首LED：BTB-LED
BTB-LED有四种状况：
-绿色LED常亮：无毛病，LT准备好运转
-绿色LED闪耀：无毛病，LT没有准备好运转，PS信号中止(人身安全)/紧停
-赤色LED常亮：毛病，LT没有准备好运转
-橙色LED常亮(赤色和绿色一起亮)：因为VM300电源没有准备好运转，使拧紧历程中止并堵截伺服放大器(睡觉方法)。
2．上面第二LED：
LED绿电机被发动
3．按钮复位
四．跳线设置
在板上的一个跳线坐落正面装置方位。设置这个跳线选通拧紧通道。
-设置PS：电机发动接触器由VM300电源的X4接口触发。
-设置手动作业：电机发动接触器由伺服放大器的X5接口触发。
咱们的主张是，因为拧紧机硬件设置相关到体系能否正常运用，咱们修理时有必要慎重。原则上，尽量做到技能人员在场。
