第一组，两次调姿、轨返分离，这组动作在大约390公里的高度完成；在距离地面约145公里时，第二步关键动是推返分离，即推进舱和返回舱分离；返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞；最后是第四步着陆。

回顾这四组关键动作，从轨道舱和返回舱分离开始到着陆，从大约390公里的高度到落地，其实不过短短50分钟左右的旅途，但却是一路的风驰电掣、一路的惊心动魄。