小轿车车轴数是2个，一般来说，从轿车的一侧看有几个轮就有几个轴：

1、一般家用轿车，一般选用的是单轴；

2、轿车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受路途、桥梁约束的不在公路上行进的车辆，如矿用自卸车等，均选用结构容易、制造成本低价的两轴计划；

3、总质量在19-26t的公路运输车选用三轴方式，总质量更大的轿车宜选用四轴或许四周以上的方式；

4、一般来说三轮卡车2吨；低速卡车（四轮且最高规划车速小于70公里）4.5吨；二轴卡车17吨；三轴卡车25吨（由二轴轿车和一轴挂车组成的轿车列车27吨）；四轴卡车35吨；五轴卡车43吨；六轴及六轴以上卡车49吨。