制动体系的原理便是使用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的彼此冲突来阻挠车轮的滚动或滚动的趋势。容易来说便是经过驾驶室脚边的制动踏板，以刹车油为中介，操控刹车分泵，使刹车分泵上的刹车片与轿车半轴上的刹车盘，经过冲突发生制动力。

轿车制动体系按制动方法分类如下：

1、行车制动，这种方法是用在行进中的车辆，经过制动踏板，操控刹车分泵，使驱动轮从运动到中止的方法；

2、驻车制动，这种方法一般用在中止中的车辆，经过手拉拉杆锁死后轮，来避免轿车后溜的制动方法；

3、发动机制动，这种方法一般是用在高速行进中的车辆，经过降档使用发动机的牵引力使轿车速度缓慢减下来的一种方法。