货车年审超期的，应该及时到车管所补审，年审流程有：

1、备好材料：驾驶证原件、行驶证原件、身份证原件及复印件1份（车管所复印件1元）、交强险复印件1份；环保合格证（1张）；

2、到车管所大厅信息处领免检申请书，填写完后，到窗口把身份证原件及复印件1份、强险复印件、免税申请表一起给工作人员审核；

3、审核完成后，将行驶证交给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年审标志。