货车年审过期了需要尽快去进行补审：

1、携带车主身份证、行驶证、保险单，以及汽车安全检查合格书，直接到交通队进行审验就可以了；

2、还有就是汽车安全检测合格书，一般在你当地的汽车检测线索取的；

3、年审的成本约300元。如果有违章的，需要在年审前去处理完毕，不然无法通过年审的。