黄牌货车的保险要高一些，根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的要求，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。但是，无锡、随州等部分城市要求黄牌车每个季度（3个月）年检一次，一年4次。