大黄牌货车查违章的方法有以下几种：

1、拨打语音电话查询或者通过手机短信查询；

2、到各市各区县的交通支大队办公大厅，通过触摸终端查询；

3、登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询就可以了。