年检过期保险有没有效得看是什么保险，具体如下：

1、车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付；

2、车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险就不会赔；

3、根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。