机动车保险过期了，但是没有上路是不会受到处罚的：

1、按规定：在未续保期期间，由管理部门查明保险已到期，当场扣留机动车；

2、并按规定的最低责任限额对其处以双倍罚款的保险费，需要补办好手续才能退还车辆；

3、在此期间发生的交通事故，保险公司不会承担赔偿责任的。