宝马5系冷车怠速抖动的原因如下：

1、一般怠速发抖首先要做到就是分清是怠速过低，还是缺缸导致的，可能是这两种导致的；

2、如果是怠速过低，可以清洗怠速阀和节气门，然后不行的话，就要用电脑检查数据流，看看进气量有没有问题；

3、如果是缺缸就需要对喷油系统，点火系统，以及缸压，正时进行检修，最好是去专业的修理厂进行处理。