公司车辆行驶证丢失补办方法如下：

1、需驾驶人身份证、机动车登记证书（原件），都复印好，登记证书复印第一页，即是有内容的那页；

2、在车管所领张表，是免费的，然后按照要求填好（有样表）；

3、还需要给车辆照相（需要30元，车牌不用取下来），补证15元，第二天就可以领证了。