前轮保持直线行驶状态，用VAS6150输入地址词：44,方向盘朝左转4°~5°（一般10之内），回正后再朝右转4°~5°(一般10之内）方向回正，双手离开方向盘，然后选择登陆功能，再输入：40168,再按返回键，输入：06-60,再按“激活”键，退出系统，关闭点火开关。