丰田cvt更换变速箱油一般是2年或8W公里左右更换一次：

1、驾驶中油耗突然增加，提速非常缓慢，升挡延迟，那么就需要更换了；

2、变速箱油中掺入了大量铁粉和铁屑，会使变速箱的润滑性能显著降低，导致变速箱严重磨损，车型超过10万公里，没有保养过就会出现这种情况，那么就需要更换了；

3、变速箱油呈焦油状态，有刺鼻的燃焦味，且粘度显著降低，变速箱会产生打滑现象，此时就需要更换变速箱油了。