汽车启动后出现“驻车辅助系统故障”有可能是雷达控制盒坏了：

1、是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，可以是声音或更直观的显示周围有障碍物的情况；

2、消除驾驶员泊车、倒车和启动车辆前后的故障造成的困扰；

3、帮助驾驶员扫除了视线死角或者模糊的缺陷，从而提高行车的安全性。