2020年6月23日，我国北斗卫星导航系统迎来了里程碑式的时刻。北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射，标志着我国北斗卫星导航系统已具备提供全球导航定位服务的能力。北斗三号卫星星座由三种卫星组成，分别是地球同步轨道卫星（GEO）、地球倾斜轨道卫星（IGSO）和移动地球轨道卫星（MEO）。其中，GEO卫星为地球同步轨道卫星，与地球保持同步，各卫视电视台信号转播均采用此种卫星；IGSO卫星为地球倾斜轨道卫星，该卫星在亚太地区以8字型轨迹运动；MEO卫星（美国GPS所有卫星）为移动地球轨道卫星，以12小时的周期绕地球运动。

北斗卫星的导航定位原理是基于以下两方面信息：首先，至少三颗卫星的精确位置；其次，三颗卫星分别到用户的距离。对于第一方面，卫星会播发相应的轨道信息，用户根据此信息即可计算出卫星的精确位置。对于第二方面，根据卫星信号发射时间及用户接收到信号的时间计算得到时间差，并将其乘以光速即可得到卫星到用户的距离。

然而，在实际中，三颗卫星的定位精度非常低。其原因在于卫星的时间系统与地面用户时间系统存在偏差。此时，我们就需要将三维位置空间上升到包含时间的四维空间。相应的，定位所需卫星也需要从三颗上升到四颗。通过这四颗卫星，我们不仅能够得到精确的用户位置，还可以得到准确的时间系统。正是基于这一原理，北斗卫星不仅可以进行精确定位，还可以进行精准授时。