根据交通运输部的规定，过期只要不超过180天就可以正常更换，过期超过180天未换证的，注销资格证，资格证作废。超过180天不超过两年的，可以考试通过后更换：

1、道路运输从业资格证是道路运输从业人员从业资格证件的简称。道路运输从业资格证是通过交通部门道路运输有关知识、技能考试合格后核发的一种证件。也是一种通过职业驾驶等活动而获取报酬的一种资质；

2、根据 《道路运输从业人员管理规定》规定，《中华人民共和国道路运输从业人员从业资格证》和《中华人民共和国机动车驾驶培训教练员证》统称道路运输从业人员从业资格证件；

3、经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员和其他道路运输从业人员。